Pielpajärven erämaakirkko sijaitsee vajaan 10 km:n päässä Inarin kylästä. Kirkolle lähtee 5 km:n mittainen polku kolmen kilometrin päässä Siidasta, Opistontien varresta. Veneellä liikkuva voi kävellä kirkolle Pielpavuonosta, tämän reitin pituus on 2,4 km.
Kirkko on rakennettu vuosina 1752-1760 ja se oli käytössä 1800-luvun loppuun saakka, minä aikana kirkko oli Inarin keskuspaikka. Kirkossa pidetään muutama Jumalanpalvelus vuodessa ja siellä myös vihitään aviopareja. Kesäisin kirkossa on opas.